具体来说，“移动机巢”可根据巡视作业任务，由一名工作人员运送相关设备至指定起飞点、按下开机键，后台通过巡视系统下发任务至“机巢”，无人机便能按照固定航线自动巡检。在输电线路较为密集的变电站附近，则采用“固定机巢”，只需工作人员对无人机进行管理。

在技术路线确定后，贵州电网公司第一时间对全省35千伏及以上可飞行输电线路进行三维激光采集、构建线路模型、规划线路航迹，并根据巡线效率最大化，明确网格点。目前覆盖范围共计4.9万公里，并于4月30日率先在“1个地区+3个县”实现“一键起飞”自动巡检。

据了解，目前，贵州电网公司累计完成3.92万公里输电线路的三维激光采集，占比超80%；无人机航迹规划完成2.75万公里，总体覆盖率为56%；规划网格点951个，成效明显。

实效“已初现”——

阔步前行

在机巡智图系统中，位于遵义市余庆县通木坪村区段的500千伏皮施甲乙线“双光”（红外+可见光）图片“新鲜出炉”，点击查看详细情况，左边标明类型：缺损；等级：一般；描述：有螺帽的螺杆紧销断裂、缺失……右边则是具体故障位置框出，有描述的实拍图片，故障实现精准定位。

值得一提的是，机巡智图系统以输电线路正常运行状态图片为参照，无人机自动巡检的拍摄点和角度是固定的，每次拍到的图片都能确保在同一位置拍摄，通过新、旧图片对比，故障识别精准度大幅提升。

此外，“移动机巢”巡检范围覆盖半径可达3公里，可囊括范围内的35千伏及以上的输电线路，“固定机巢”还用于“一巢多机”，不仅能实现2架无人机同时对一条线路巡检，还能同时巡检不同电压等级的输电线路。逐步替代传统作业模式，有效提高电网的运行效率，切实推进电网数字化转型。