5月4日，在山东淄博220千伏白马输电线路通道内，一架无人机驶向半空，按照“AI诊断型”无人机智慧巡检平台事先设定好的巡检航道，开始逐基巡检线路铁塔。

220千伏白马线位于淄博市博山区南部山区，其线路通道海拔较高、地形复杂，人工巡检难度较大。该线路于2022年9月完成无人机自主巡检航线调试。有了无人机助力，这条线路的巡检效率大幅提升，线路安全也更有保障。

淄博供电公司是国网山东省电力公司无人机自主巡检的试点单位。2022年以来，淄博供电公司数字化部、运检部、输电运检中心等多部门员工组成联合技术小组，利用5G、人工智能、边缘计算等技术，建设“AI诊断型”无人机智慧巡检平台，实现淄博电网110千伏及以上输电线路无人机自主巡检全覆盖。该平台运行至今满一年，明显提升了输电线路巡检工作的质量和效率。

云边协同分析图像

精准定位关键部件

“AI诊断型”无人机智慧巡检平台基于国家电网有限公司应用系统统一开发平台开发，部署在国网山东电力5G专网上，功能架构分为感知层、网络层、平台层、应用层，搭载了智能识别、智能分析、预警通知等功能模块。其中，平台上的智能识别模块利用云边协同技术，可以与无人机上加装的智能识别模块实时交换信息。

绝缘子、金具等关键部件是巡检的重点，关键部件识别和定位的精准度是保证无人机巡检效果的关键。实现无人机自主精准识别、定位关键部件，靠的就是智能识别模块。

无人机上加装的智能识别模块依托计算机视觉目标检测技术研发，集成部署了线路部件属性结构和位置关系量化压缩模型。在实际工作中，“AI诊断型”无人机智慧巡检平台智能识别模块与无人机上加装的智能识别模块基于无人机回传的画面精准识别、定位关键部件，并调整无人机长焦镜头焦距，将关键部件呈现在镜头画幅中央后再进行拍摄。

同时，智能识别模块还可以对无人机自主巡检采集传回的图像信息进行人工智能识别，确保巡检图像清晰、拍摄对象准确。

年初以来，通过无人机自主巡检，淄博供电公司已发现线夹、绝缘子等关键部位隐患8处。与人工巡检相比，无人机巡检的检测效率、准确度明显提高，可节省60%以上的人力。

依托5G电力专网

高速回传巡检图像

3月7日，淄博供电公司输电运检中心监控室值班员王一夔收到“AI诊断型”无人机智慧巡检平台推送的信息，其中一条图像信息显示220千伏源铁线1号中相小号侧引流板温度异常，无人机红外测温达167摄氏度。他立即将这条信息报送输电运检中心副主任李思毛。

李思毛立即安排运维人员赶赴现场。经运维人员现场检测，人工红外测温数值与无人机自主巡检传回的数值基本一致。随后，李思毛安排带电作业人员快速消除隐患，保障线路安全稳定运行。