“当台风正面侵袭过后，线路跳闸，我们带着干粮、靠着双脚巡查电网受灾情况，抢修艰难。”台风多发季曾是“老电工”冯振波最忙碌的时候，“那时候我就幻想，如果有飞机能飞过去，一下就看见了。”

冯振波是国网福州供电公司输电运检中心三级职员。自1986年工作以来，他一直扎根在输电带电作业一线，从一名一线工人成长为国家电网公司生产技能专家、享受国务院政府特殊津贴的全国技术能手、大国工匠和全国劳动模范。

如今，冯振波的“幻想”变成现实——无人机自主巡检已成为福建电网保供电工作的重要措施之一。福建电网已配置各类无人机1500余架，实现163座变电站、3.4万公里输电线路、1.21万公里配电线路无人机巡检覆盖。平均每年，无人机自主巡检杆塔31万多基次、上传高清照片500万余张。

“这真是一个革命性的改变，困扰我们几十年的问题得到了解决。”冯振波告诉记者，过去人工巡检不仅费时费力，也存在因为各种因素看不清设备缺陷的情况。现在无人机自主巡检，巡出故障后形成工单报到班组，班组根据工单情况消除缺陷；无人机还可以介入带电作业过程，大大提高了工作效率。

“1号网格巡检任务已下载，现场风速小于5级，网络、定位信号正常，准备起飞。”近日，在福州220千伏北郊变附近，一架搭载可见光及红外镜头的无人机从机场腾空而起，朝塔北Ⅰ路36号塔开展巡检，按预先规划航线和任务要完成1基输电杆塔、3基配电杆塔、1个变电站间隔的网格化自主巡检任务。

与此同时，十公里外的国网福建电科院技术人员正通过“无人机机场网格化作业模块”实时监督现场作业情况。25分钟后，巡检任务完成，图像远程上传至平台并自动命名匹配，人工智能缺陷识别查出1处金具锈蚀，经技术员复审后推送给线路检修人员。

当天高峰期，福建电网共有93架无人机同时进行自主巡检作业，它们的飞行轨迹和相关信息，都可以通过平台清楚地监测到，实现“无人机自主巡检作业—设备缺陷智能识别—生产系统消缺通知”全流程闭环联动。

为加快推进数字化技术在电力无人机巡检中应用，国网福建电科院组建了机巡数字化技术应用开发团队。团队自主研发的机场网格化作业模块，实现了对多专业巡检工单接收、任务分发、机场调度、成果分类、图像智能研判等功能的全过程线上管控；在网格点配置无人机机场，实现无人机自动接收远程指令，自主开展起飞、巡检、降落、充电、数据上传等工作，无须人工现场协助。

大疆能源团队高级拓展经理陈冲锦说，2022年3月大疆机场的发布，将巡检带入“全域数字化无人巡检