北斗导航系统是中国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统,其定位导航授时、全球短报文通信、区域短报文通信等服务性能达到世界先进水平。2021年,中央企业北斗发展三年行动计划印发,南方电网公司作为中央企业北斗应用典型企业之一,全面深入推进北斗发展工作的落实,持续深化北斗应用,确保三年行动计划按期完成。
北斗系统作为战略性新兴产业,是我国着眼于国家安全和经济社会发展需要的基础设施。按照中央企业北斗发展三年行动计划要求,南方电网公司自主建设了北斗高精度位置服务系统,不断扩展北斗应用范围,推动北斗系统在电力业务的融合,深化北斗系统在电网安全生产、应急抢险等方面的应用,全面支撑电网数字化转型。
高精度位置服务南方五省区全覆盖
4月4日,广东省佛山市南海区狮山镇三环西路。一架搭载红外测温仪的无人机沿着佛山500千伏罗西甲线16—18号杆塔的航线,完成了对输电杆塔金具、绝缘子等多个关键设备的拍照、测温。
“这次规划时间6分28秒,我们利用遥控器终端通过账号访问北斗高精度定位主站系统,选择自动飞行作业航线,就可以完成对这几基塔的精细化巡视。”广东电网公司佛山供电局机巡作业班班长黄丰说,北斗厘米级的高精度定位可以准确地告知飞机的位置,有利于通过三维建模规划航线、航点,实现自动检测。
10年前,要完成对输电线路的验收、故障巡查,黄丰和输电班同事只能靠人工。“人越往上越害怕,当爬到超过40米的时候,都能感觉到铁塔在摇晃,一基塔巡下来,一身都是汗。”如今,黄丰不再是人们眼中的“老粗黑”了。在南方电网公司,无人机搭载激光雷达、红外测温仪、夜视摄像头等设备依托北斗高精度定位功能,已广泛应用于输配电线路、变电站电力设施自主巡检,巡视工作也由人巡为主转向了机巡为主。
“单纯依靠天上的北斗卫星,精度只能达到米级,我们从2018年开始建设由北斗基准站、通信网络、数据处理系统组成的北斗地基增强系统,实现定位达到厘米级,给无人机修正信号,提高定位精度。”广东电网电力科学研究院北斗技术负责人鄂盛龙说。
2021年,南方电网北斗一体化运营服务平台上线,通过由617座北斗定位基准站组成的高精度服务网,为广东、广西、云南、贵州、海南等南方五省区提供高精度位置服务、常规位置服务、短报文通信服务、时频监测服务四大服务。
截至2022年底,南方电网公司无人机自主巡检里程累计超100万公里,自主巡检采集的照片超过8000万张,无人机自主巡检规模全国最大。在2023年国务院国资委发布的中央企业数字协同创新平台最佳实践成果中,南方电网公司“基于北斗高精度位置服务的无人机自主巡检”入选北斗产业协同发展平台的五大最佳实践成果,是唯一入选中央企业北斗产业协同发展平台的电力行业成果。