主要是针对（1）基于移动作业车的无人机自主起降、自动巡航装置的研究。（2）车载无人机精准自主着陆技术及异地起降技术研究；（3）针对电缆终端场、电缆路面走廊的精细化航线规划系统研究；（4）基于5G通讯下数据远程安全传输研究；（5）复杂空域环境目标跟踪与自主飞行控制研究。（6）具备缺陷自动识别功能的地面端无人化自主巡视装置研究，包括：整体框架设计、充电续航管理系统、数据自动传输等研究；（7）研究城区复杂路况下的自动驾驶功能，包括多传感器融合感知方法、三维地图构建方法、全域路径规划方法、闭环车身控制方法、基于类脑的深度决策方法等内容的研究；（8）研究在自动驾驶过程巡视任务载荷实现方法，包含对电缆线路通道的三维激光建模、移动态势下自动扫描装置。（9）研究基于自动驾驶汽车自动扫描装置的前端实时识别技术；（10）研究针对电缆线路通道典型场景巡检数据缺陷隐患智能识别技术；（11）研究空、地、隧三域大数据整合分析技术；（12）研究基于大数据的安全风险评估预测技术；（13）开发一套针对电缆线路通道典型场景巡检数据缺陷隐患智能识别功能的控制软件和系统平台；（含第三方 测试报告、入网安评和等保测试）（14）申请发明专利10项，撰写论文4篇，其中核心期刊及以上论文1篇，企业标准（立项稿）1项。

标的4标包2：隧道端无人化自主巡视技术的研究

本标包主要是针对隧道端无人化自主巡视技术的研究。主要是：（1）研究一种适用于电缆隧道的地面-轨道两栖作业机器人系统；（2）研究用于电缆隧道地面巡检装置的隧道导航定位算法；（3）研究人员入侵识别算法，电缆隧道积水识别算法；（4）研究隧道火灾等应急情况下，机器人通信及控制技术；（5）申请发明专利3项，撰写论文1篇，其中核心期刊及以上论文1篇。

标的4标包3：天空端和地面端无人化自主巡视装置的开发

本标包主要是针对天空端和地面端无人化自主巡视装置的研发。主要是：（1）开发一套地面端无人化自动驾驶巡视装置、一套天空端无人化自主巡视装置；（2）开发无人机云端管理系统1套、终端场航线规划软件1套、缺陷隐患智能识别软件1套、多源数据融合管理及安全风险评估管控平台1套（含第三方 测试报告、入网安评和等保测试）。（3）申请发明专利8项，撰写论文2篇，其中核心期刊及以上论文1篇。

标的4标包4：隧道端无人化自主巡视装置的开发

本标包主要是针对隧道端无人化自主巡视装置的研发。主要是：（1）开发一套隧道端两栖作业装置。（2）申请发明专利2项，撰写论文1篇。