一架无人机起飞对变电站的变压器、独立避雷针、闸刀、绝缘子、母线等设备进行录像，一台智能巡检四足机器人正在自主对变电站内开关柜、仪器仪表等预定点位进行图片采集、表计读数、设备环境监测、声音监测以及远程红外测温等设备巡视任务，巡视过程中，机器人上下台阶、躲避障碍物、自动规划路线，显得非常灵活，无人机上下翻飞，规避障碍，精准识别设备，查看问题。

这是某变电站内例行日常巡检的一幕。据工作人员表示，通过加装3D激光雷达、双光云台相机、机械臂、充电房及无线模块等设备，四足巡检机器人配合无人机可以很好的完成日常变电站室内、室外的设备巡检工作。

随着电网的智能化水平的提高，为保障电网安全运行，电力巡检领域也增添了许多科技感，如无人机深度运用、三维巡视、机器人巡检等。

电力巡检机器人 助力巡检数字化升级

“十三五”以来，电网设备规模迅速增长，运检作业量日渐繁重，设备状态管控和运检管理面临严峻挑战。除日常的室内外巡检外，在一些特殊场景下，四足机器人巡检也会带给我们“新思路”。

随着人工智能技术的发展和成熟，以及物联网、云计算、5G技术的普及，对比人工巡检，机器人巡检优势越发明显，电力智能巡检机器人已经在越来越多的场景下有所应用。

据北极星输配电网了解，2002 年国家电网公司即成立了电力机器人技术实验室，主要开展电力机器人领域的技术研究。经过长期的研究探索和实践，自2013年起，变电站巡检机器人首次进入国家电网招投标目录，并由此开展了巡检机器人大范围推广。

文章开头的场景，就是国网某变电站室外220KV和110KV区域，室内的10KV配电室和主控室及继保室场景下，四足机器人对现场设备的全自主、智能化多区域的设备巡检。而在电力机器人巡检中，杭州云深处科技所生产的绝影系列四足机器人，可谓是一款非常具有代表性的产品。

据悉，云深处科技与南方电网数字电网研究院的合作中，采用了“绝影”智能四足机器人，作为集行走、跑步、跳跃和倒地爬起等运动能力于一身的智能化设备，在不改变原有环境的的前提下，“绝影”实地验证了对变电站室外鹅卵石、草地、陡坡等非结构化地形的高适应性，还通过了交界处的各种台阶、楼梯等障碍物，实现巡检机器人在变电站中的全场景覆盖。

图｜“绝影X20”在实施巡检

在日常巡检中常存在大量的视野盲区，而面对复杂环境情况时，这一问题显得尤为突出，对于轮式机器人、轨道式机器人，能够在全地形自由行走、上下楼梯的四足机器人就要更加灵活，其可巡视的区域、角度和范围都更大。据了解，云深处的绝影 X20 全程接入集控系统，其所到之处，相关数据即刻上传至上级站点，运维人员足不出户，也能掌握变电站的实时动态。