IAI多关节机械手实现了顶级的高速和可搬重量和精度的提升,IAI多关节机械手编程简单,臂长从250mm-800mm!

IAI机械手IX系列的特点:标准的往返时间是0.44S,重复定位精度是0.01mm和0.005度,最大可搬重量是20KG!
使用案例:

这是一台尺寸测定装置,使用CCD摄像头对传送带上随机方向流下来的产品进行摄像,计算工件的X、Y的方向的尺寸,使用多关节机械手将物品移植工作台位置,然后使用装夹在卡爪后面的接触式传感器推压工件,测定尺寸,判定吃醋是否合格,判定结果后再由夹爪进行分区作业,此工作一向是由人工完成的,使用自动化设备后减少了人工费,提高了工作效率!